剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
本渡枫,小林ゆう,大塚刚央,花井美春,森山由梨佳
梅田修一朗,石川由依,茅野爱衣,富田美忧,泽城美雪,楠木灯,森川智之,阿座上洋平,小針彩希,坂泰斗,小清水亚美,河濑茉希,白石晴香,稻田彻,佐藤利奈
中村栞奈,坂泰斗
滨野大辉,新崎瑞季,阿座上洋平,会泽纱弥,根本优奈
Lynn,坂田将吾,前岛亚美,斋贺光希
锦鲤,刘晴,赵双,楚越,阎么么,宣晓鸣
